PRAHA - Český tím uspel v Nemecku vo finále súťaže s dronom, ktorý dokáže prijať pokyn v ľudskej reči a splniť úlohu bez GPS a ručného riadenia. Vyvinul ho tím firmy Fly4Future a Fakulty elektrotechniky Českého vysokého učenia technického v Prahe (FEL ČVUT). Štrnásťmesačná súťaž Fully Autonomous Flight 2.0, ktorú organizovala nemecká Spolková agentúra pre prelomové inovácie SPRIND, mala rozpočet vyše päť miliónov eur. Každý z finálových tímov získal na vývoj systému dotáciu 500-tisíc eur, uvedla dnes fakulta v tlačovej správe.
Súťažné úlohy simulovali skutočné využitie napríklad v doručovateľskej službe, pri záchrannej operácii alebo v bezpečnostnom dispečingu. V úlohe na vyhľadanie a pomoc zranenej osobe tím F4F & CTU SkyGraph vyhral. Základnou podmienkou bolo, že dron nesmel používať GPS a po štarte musel misiu zvládnuť úplne autonómne.
Za celkového víťaza organizátori označili rakúsky HERMES z Univerzity v Klagenfurte. Do finálovej demonstrácie systému pre pozvaných investorov a zástupcov európskych bezpečnostných a obranných zložiek postúpil ešte nemecký tím UBASWARM, ktorý spája Technickú univerzitu v Berlíne a berlínsky technologický startup Autonx, a tiež švajčiarsky tím Avientus RadNav. V tejto záverečnej demonstrácii súťažných úloh český tím uspel najlepšie zo všetkých finalistov, uviedla fakulta.
„Dnes je na nasadenie podobných robotických systémov často potrebný tím špecialistov, ktorí pripravia misiu a presne naprogramujú jej priebeh. Naším cieľom je, aby používateľ jednoducho popísal požadovaný výsledok a systém si sám pripravil spôsob, ako ho dosiahnuť. To výrazne znižuje náklady aj nároky na obsluhu a otvára cestu k praktickému využitiu lietajúcich robotov v priemysle, logistike, bezpečnosti alebo pri záchranných operáciách,“ povedal vedúci českého tímu Martin Saska.
Priestor na zlepšenie
Jednou z finálových úloh bolo zanechanie zásielky pri modrom bicykli pred domom. Dron českého tímu v premenlivých svetelných podmienkach zamenil modrú farbu za zelenú. Vizuálne rozlišovanie podobných farieb podľa tímu potrebuje spresniť.
V ďalšej úlohe mal dron vyhľadať zraneného človeka v červenom tričku a dopraviť k nemu zdravotnícky balíček. Figuranta, ktorý ležal čiastočne ukrytý za budovou a opretý o strom, systém samostatne objavil. Bezprostredne vedľa neho však nenašiel dostatok miesta na bezpečné pristátie, a preto manéver odmietol. Pri ďalšom pokuse pristál na neďalekej streche. Test ukázal, že robot potrebuje poznať aj širší zmysel misie, napriek tomu český tím v úlohe predviedol najlepšie riešenie.
„Potešilo ma, že sme vyhrali práve v tejto úlohe, pretože množstvo klientov Fly4Future obdobný systém dopytuje, a navyše sme nedávno získali veľký národný projekt zameraný na riešenie problematiky požiarov v budovách, kde je nájdenie a záchrana ľudí vždy prioritou,“ dodal technický vedúci tímu Tomáš Báča. Fly4Future technológie postupne integruje do svojich robotických platforiem a pripravuje ich na komerčné využití.
